5月15日，广东智博会暨华南机器人与自动化展（IARS&CMM展）在东莞现代国际展览中心开展。作为华南地区重要的装备展览之一，该展览精准匹配华南市场的需求，致力于挖掘顶尖的智能装备和解决方案资源。非夕（展位号：A2034）此次也带来了手机胶线擦抛一体、微型螺丝拧紧、PCB主板装配、服务器插拔测试相关的自适应机器人应用，着重展现了在消费电子领域的技术能力、方案实力和行业经验。
展会同期，非夕科技市场总监高云帆还将在出席机器人技术应用论坛并发表《仿人化自适应机器人探索力控极限》主题演讲，向到场观众介绍非夕帮助客户进行自动化升级的创新应用案例。
智能手机的生产制造一直是自动化的重点领域。现阶段，随只能手机功能逐渐增加、SKU慢慢的变多、生产迭代慢慢的变快，过往的自动化方案没有办法解决某些关键工序的技术痛点，且没办法做到足够柔性化、通用化，因此企业还在这些工序上大量使用人工，不得不面对招工难、成本高等问题。
手机胶线的清除就是一个这样的典型场景。2.5D/3D屏幕的智能手机在涂胶组屏工艺环节会有热熔胶溢出的情况，为了能够更好的保证手机外观的精致美观，需要对溢出胶进行擦拭和抛光处理，使其呈现整齐、锃亮的状态。而基于自适应机器人的工业级力控能力，非夕的手机胶线擦抛方案采用机器人手持工件的方式，利用外部TCP，通过实时的位置、速度补偿，实现恒力控制，进行精细且稳定的擦抛作业。
该方案依靠非夕自适应机器人高精度的动态力控和高频力控响应，使机器人能模拟人手进行高频往复式的擦拭和抛光动作，同时保证擦胶工具对产品表面的稳定贴合和法向力恒定，从而清除中框R角及过渡位置胶线的溢胶，实现高质量且稳定一致的抛光效果。
同时，该方案在同个工作站中可以集成胶线粗擦、精抛两种工序，减少设备占地面积和物料转运，提升效率及工艺效果一致性。
另一个典型场景是折叠屏手机的铰链装配。用于铰链扣合的螺丝非常小，一般以M1、M0.5等微小型号为主，以位置精度为主的传统自动化拧紧方式就很难准确保证螺丝入牙和牢固锁定，给用户的生产和自动化带来挑战。
经过和用户的共同探讨和试验，非夕打造了一套基于自适应机器人的微型螺丝拧紧方案。该方案采用力控搜孔、力控下压、入牙导正等力控策略自主适应工件尺寸、Z向浮动及姿态误差，以此来实现高质量拧紧，良率达99.98%。
除智能手机外，基于柔性、通用的技术特征，非夕的自适应机器人还可以在其他电子领域中发挥重要价值。
自适应机器人服务器插拔测试应用采用机器人Rizon拂晓系列结合夹爪Grav星擎，依靠力控搜孔策略和夹爪的力控能力，无需视觉辅助，即可通过多种线束与接口的插拔来完成通信类场景的测试任务。
该方案中，通过非夕自研的力控搜孔策略，能够柔性应对产线或移动场景中的来料误差和位置误差，防止工件损坏。除了柔性应对外，此套方案可适配通信场景中多种类别的插头/接口，包括但不限于RJ45、USB、光模块、电源线等，在没有视觉模块和额外专机设备下，可依靠一台机器完成多种任务。据非夕科技介绍，整体方案未来还可升级成为各领域通用的测试方案，也可搭配视觉等感知模块完成线束处理等复杂任务。
受工件误差影响，接插件装配一直是行业自动化难点场景之一。非夕的PCB主板装配方案采用自适应机器人搭配定制化末端工装，能够容忍多种误差，通过多针配合完成PCB主板与壳体的安装。
与以位置控制为主的传统自动化方案不同，自适应机器人通过力控搜孔策略进行针脚与针孔的对准和插入，容忍多针脚涉及的位置和角度误差，能有很大成效避免PCB板划伤与针脚损坏，提高生产质量。此外，该方案可适配于多种连接器的精密多针装配，只需简单调试即可进行换型、换线。
“自适应机器人在应对不同环境，任务和挑战中给我们的客户和行业带来了惊喜。2023年我们与客户一起，在更多领域里收获了订单和肯定。这也说明仿人化的技术路径和高精度力控在自动化领域大有可为。”非夕科技联合发起人兼CEO王世全表示。
未来，我们大家可以期待自适应机器人在更多领域里创造更多价值，给客户的自动化升级带来更多惊喜。
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更新时间： 2024-06-01 来源：